Para os mais preguiçosos, uma boa notícia: é na cidadezinha que fica o acesso mais fácil ao topo da Pedra do Baú, um dos melhores pontos para contemplar o pôr do sol.
Uma vez lá em cima, aprecie a paisagem e encha-se de coragem para saltar de asa-delta ou paraglider. Caso prefira cair na água, escolha uma das muitas cachoeiras espalhadas pelas redondezas.
Além das lembranças das aventuras, leve para casa também o bonito artesanato produzido em São Bento. São esculturas em jacarandá, velas aromatizadas, luminárias em fibra de bananeira e peças decorativas em tecidos tingidos e pintados a mão. E tem ainda doces caseiros, geléias e sorvetes de sabores inusitados, como o de queijo.